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写一个图类

本文记录了作者在模拟交通网络时，对图数据结构的学习与实现过程。文章探讨了图的几种存储结构（邻接矩阵、邻接表等），分析了在交通网络场景下的选择理由，并提供了基于邻接表的C++图类实现代码及个人的心得体会。

本文是QQ机器人开发的起航篇，介绍了创建QQ机器人的几种方法，重点对比了mypcQQ和酷Q框架。文章深入解析了酷Q机器人的工作原理、C++ SDK文件结构（包括appmain.h、cqp.h、appmain.cpp）以及JSON配置文件的规则，为后续的二次开发打下基础。

本文探讨了交通网络分层设计模型中的路口状态管理。通过C++代码实现了T字路口和十字路口的状态矩阵，详细分析了全红、正常通行及限制逆行等逻辑，为交通仿真提供了基础的状态控制方案。

本文对原项目代码进行了详细分析，展示了Point（坐标类）和Road（道路类）的UML类图及C++实现细节。文章涵盖了经纬度坐标定义、道路长度计算、车辆密度管理以及交通灯控制逻辑，适合学习面向对象设计与交通仿真系统的代码结构。

本文详细介绍了毕业设计中交通灯类的路口状态实现逻辑。通过C++代码展示了T字路口和+字路口的状态矩阵定义，包括全红状态、正常通行规则、逆行限制以及不同相位的红绿灯调控代码，为交通网络模拟提供了基础的对象类设计思路。

离线对全图跑 Dijkstra，把路口链和道路链写到 PointPath/RoadPath，再整理成思路篇(三)要读的 route.txt——主仿真不用每次算路。

毕业设计仿真第一步：把 OSM 预处理成的道路 XML 解析成图。路口去重、双向建边、用 atan2 记方向——后面红绿灯和发车都依赖这张 CrossRoad/Road 表。

从 v_Route 挑一条路线、以队首道路为起点构造 Vehicle 并推进 m_queVehicle——发车逻辑很短，随机数和批量发车当时还标了待完善。

在 Deepin 上配 CLion C++ 环境时，toolchain 不完整是常见问题。安装 build-essential 并正确指定编译器路径即可。

runSimulation 主循环：按时间片更新每辆车位移，路尽头查红绿灯 getStatus，能过则换路，不能则 dDistance 顶满当排队——系列里代码量最大的一篇。